Cada Comandante del Imperio, también conocido como Señor Planetario o Gobernador Imperial, es responsable por la defensa de su mundo y por tanto del reclutamiento. Este aspecto es crucial, ya que un planeta debe ser capaz de defenderse por sí solo por periodos variables que pueden ser de meses o incluso años antes de que puedan llegar refuerzos. Para este fin, el dirigente planetario debe ser capaz de reclutar, equipar, entrenar y mantener una fuerza de batalla.
En algunos planetas esto puede tomar la forma de una institución militar o de una fuerza de orden, en otros el deber de defender su mundo está en manos de docenas de ejércitos diferentes, tribus y pandillas; algunas de las cuales son facciones que han luchado por años entre sí pero que se unen con el objetivo de rechazar al invasor.
Como parte de un diezmo que se paga anualmente al Imperio, los Gobernadores Imperiales están obligados a enviar al menos la decima parte del total de sus fuerzas de combate, que es lo mínimo que estima el Departamento Munitorum como necesario para mantener las guerras que se luchan en el nombre del Emperador por toda la galaxia. Este es un aspecto muy importante, el número exacto de regimientos que se forman para la Guardia Imperial dependen del grado de diezmo que tenga el planeta, así como su proximidad a zonas de guerra hostiles.
En un Mundo Colmena como Armageddon, que cuenta con una población que llega los cien billones, es típico poder formar regimientos de al menos cien millones de hombres y algunos cuantos millones de vehículos acorazados. Sin embargo en los mundos agrícolas donde el tributo militar es más bajo, quizás unos cinco millones de hombres y caballería representan una porción significante de la población. En cualquier caso, si el diezmo es de una calidad inaceptable, el Gobernador debe pagar con su vida, es por esto que los soldados seleccionados para formar parte de la Guardia Imperial son tomados de la elite guerrera del planeta.
Los métodos de reclutamiento varían en cada mundo. En el mundo de Cadia que es constantemente acechado por el Caos, todo hombre, mujer y niño debe formar parte de las Fuerzas de Defensa Cadianas, y finalmente de la Guardia Imperial. En los mundos colmena como Alcatran, es común que generaciones enteras sean seleccionadas y mandadas a luchar a mundos distantes, y que a las pandillas se les dé la opción de escoger entre una ejecución sumaria o proponerse como voluntarios en la Guardia. En algunos planetas la vida de servicio es vista como un honor para el clan al que pertenecen. Muchos jóvenes entusiastas, especialmente de Mundos Industriales o Planetas Factoría, se unen a las fuerzas militares de su planeta con la esperanza de ser merecedores de unirse a un regimiento de la Guardia en el futuro, muchas veces escapando de una existencia monótona, claustrofóbica, así como de interminables turnos de trabajo. Por lo que no es raro que las unidades de élite de un planeta compitan entre sí por un lugar en la Guardia Imperial, terminando la mayoría de las veces en batallas que escalan a una mini guerra.
Después de su fundación, los regimientos son identificados por un número y el nombre de su mundo, por ejemplo, el 144º Regimiento Cadiano es el regimiento número ciento cuarenta y cuatro que se ha formado en el mundo fortaleza de Cadia. No es raro que el número de un regimiento destruido sea reciclado y adoptado por una nueva formación, adoptando no solo el número si no también sus valores y tradiciones.
Sumado a esto, los regimientos usualmente toman nombres oficiales, puede ser que heredados de la cultura del planeta en que fue formado o ganado en el campo de batalla, por ejemplo, el 7º Regimiendo de Catachán también es nombrado como el Regimiento de “Los Diablos de Catachán”, haciendo alusión a la bestia depredadora que acecha en los confines de su mundo letal. Mientras que el 8º Cadiano "Los fieles a la fortaleza", rinde culto a una de las batallas ganadas porUrsarkar Creed .
Los uniformes y armamento específicos, cambian de un planeta a otro. Los reclutas reciben como mínimo el armamento y uniforme de las tropas de defensa de su planeta, aunque algunos pueden dar un equipo más completo. Lo único que se les da a todos los soldados en un Rifle Láser.
